Софья Кипрская родилась в 1991 году. С пяти лет начала обучаться музыке. Окончила Санкт-Петербургскую консерваторию (класс доцента Анны Макаровой).
С сезона 2008–2009 – артистка Молодежного филармонического оркестра, а с 2011 года – Симфонического оркестра Мариинского театра. Лауреат множества конкурсов арфистов, среди которых Международный конкурс им. Ф. Годфруа в Намюре (2003, I премия и специальный приз Ассоциации арфистов «Серебряный петух»), Международный конкурс им. Л. Ласкин в Довиле (2005, II премия), Международный конкурс Фонда им. Ф.-И. Райнля в Мюнхене (2007, I премия), Международный конкурс им. М. Желио в Париже (2008, I премия и специальный приз Жака Шарпантье), Международный фестиваль-конкурс им. В. Дуловой в Москве (2008, II премия), Международный конкурс «Золотая арфа» в Санкт-Петербурге (2009, II премия и несколько специальных призов).
После победы на конкурсе им. М. Желио арфистка записала сольный компакт-диск. В 2011 году на II Международном конкурсе «Золотая арфа» получила I премию и специальный приз за лучшее исполнение произведения Чайковского. Кроме того, Кипрская является лауреатом конкурса «Созвездие талантов» и обладателем «Звезды академика Д. С. Лихачева» (2005), лауреатом премии Юрия Темирканова (2008), премии Союза концертных деятелей Российской Федерации (2008), премии «Надежда России» (2009), стипендиатом фонда «Новые имена» (2006), Фонда Владимира Спивакова (2008) и федеральной программы «Юные дарования» (2005–2007).
Софья Кипрская принимала участие в европейских конгрессах арфистов в Лионе и Кардиффе, в международных фестивалях «Виртуозы планеты», «Музыкальный Олимп», Crescendo, «Дворцы Санкт-Петербурга» и фестивале в Миккели.
Также она дала сольный концерт на Мировом конгрессе арфистов в Амстердаме (2008) и представляла Россию на Мировом конгрессе арфистов в Сиднее (2014). В 2013 году артистка выступила с сольным концертом в Карнеги-холле.
В сотрудничестве с Российским институтом истории искусств арфистка записала два диска с музыкой времен Елизаветы Алексеевны.
Активно участвует в благотворительных концертах.